VM Ajax request URL format

[cmsdev]

I'm trying to make an Ajax request in my custom vmshipment plugin and can't figure out the url format to use the function from the same plugin. Here's how my ajax code looks:

                                    jQuery.ajax(
                                    {
                                        type: "POST",
                                        dataType: "json",
                                        url: Virtuemart.vmSiteurl + "index.php?option=com_virtuemart&group=vmshipment&plugin=my_plugin_name&method=onAjaxMyFunction&format=json",
                                        success: function(data)
                                        {
                                             var response = jQuery.parseJSON(data);
                                             console.log(response);
                                        }
                                    });

onAjaxMyFunction looks like this

public function onAjaxMyFunction() {
        $data = array("test");
        return $data;
    }

I'm not getting an error but I'm not getting the correct data from the function as well. In the response section (in Firefox dev panel) I see only "ok: 0" and it isn't changing even when I'm trying to modify the url.

I spent a lot of time trying to solve that and I hope someone can help or tell me what I'm doing wrong.

[cmsdev]

Found this way of requesting in vmpayment/eway plugin:

request = {
                                      option: "com_virtuemart",
                                      view: "plugin",
                                      type: "vmshipment",
                                      tmpl: "raw",
                                      name: "my_plugin",
                                      action: "my_function"
                                    }
                                                                       
                                    jQuery.ajax(
                                    {
                                        type: "POST",
                                        dataType: "json",
                                        url: Virtuemart.vmSiteurl,
                                        data: request,
                                        success: function(data)
                                        {   
                                             var response = jQuery.parseJSON(data);
                                             console.log(response);
                                        },
                                        error: function() {
                                          alert("There was some error performing the AJAX call!");
                                        }
                                    });

But this request returns only a blank VM page with header and menu and doesn't return the function data.
Still trying to figure out why ajax requests don't work in the VM environment 

[Studio 42]

request = {
                                      option: "com_virtuemart",
                                      view: "plugin",
                                      type: "vmshipment",
                                      format: "raw"
                                    }

And you need a function in your plugin plgVmOnSelfCallFE